آدم آهنی من - رباتیک و الکترونیک

1- با داشتن نقشه مدار صفحه كاغذي را تهيه كرده و با توجه به دياگرام مدار و اندازه المانها محل پايه هاي اجزاء به حداقل برسد براي اينكار ميتوان محل اجزاء را نيز تغيير داد و نكات زير را نيز بايد رعايت كنيم .

الف – براي پايه هر المان بايد يك دايره منظور كنيم حتي اگر در يك منطقه چندين پايه نزديك يكديگر قرار داشته باشند .

ب – فواصل بين پايه ها را با توجه به نقشه مدار به يكديگر وصل مي كنيم .

2- چون مدار چاپي در يك طرف فيبر و قطعات مدار در طرف ديگر فيبر قرار ميگيرند لذا طرح نهائي مدار چاپي معكوس مي شود براي جلوگيري از اين مسئله يك كاربن را بطور عكس زير صفحه كاغذي طرحمان قرار ميدهيم بطوريكه قسمت جوهر آن زير كاغذ باشد حال طرحي را كه قبلا بدقت تهيه كرده ايم پر رنگ ميكنيم تا اين طرح بطور كامل و دقيق و بصورت معكوس در پشت صفحه كاغذ بيافتد اين طرح اصلي ما ميباشد .

3- فيبر مدار چاپي را به اندازه لازم مي بريم و آنرا بوسيله پودر يا صابون بدقت تميز و خشك مي كنيم .

4- يك كاربن در پشت طرح اصلي مان گذاشت و ايندو را به فيبر مدار چاپي با چسب مي چسبانيم بطوريكه جوهر كاربن بطرف مس باشد .

5- طرح اصلي را با دقت پررنگ مي كنيم ، ورودي و خروجي طرح و محل تغذيه آنرا مشخص مي نمائيم . در صورت امكان شاسي را پهن تر ميگيريم و نام طرح را نيز مي نويسيم اين اعمال ميبايست به نحوي انجام شود كه طرح و مشخصات مدار بطور واضح روي صفحه مس بيفتد .

6- با ماژيك روغني ( تينري ) آثار طرح اصلي برروي صفحه مسي را پررنگ مي كنيم .

7- صفحه مسي را داخل ظرفي كه محتوي محلول پركلروردوفر ميباشد مياندازيم و آنرا گرم كرده و آهسته تكان مي دهيم بايد دقت كنيم كه محلول اسيد برروي دست و لباسمان نپاشد ضمنا هر چه اين محلول غليظ تر باشد مسهاي روي صفحه مدار چاپي زودتر خورده ميشود بهرحال پس از مدتي مس همه قسمتها ي مدارچاپي بجز طرحي كه با ماژيك مخصوص روغني روي ان كشيده ايم در محلول اسيد حل ميشود .

8- صفحه مدار چاپي را از داخل محلول اسيد خارج كرده و بدقت بوسيله پودر يا صابون آنرا ميشوييم تا خطوط و علائمي را كه با ماژيك كشيده ايم كاملا محو شده و مسهاي خورده نشده ظاهر گردد .

9- دواير و محل پايه هاي المانها را با مته سوراخ مي كنيم .

10- از طرف ديگر فيبر المانها را در محل خود قرار داده و پايه ها را لحيم مي كنيم . طرح آماده بهره برداري مي باشد .

يك طلق بي رنگ كه مخصوص مدار چاپي مي باشد را آماده مي نمائيم و مدار طرح ريزي شده را بوسيله نوارهاي باريك و سياه مخصوص ( براي خطوط رابط ) و پولك هاي مخصوص ( براي محل پايه ها ) روي طلق مي چسبانيم . براي آنكه شكلي كه روي طلق بدست مي آيد كاملا معكوس نقشه باشد ميتوان نوارها را روي طلق طوري چسباند كه اگر از پشت طلق به آن نگاه كنيم طرح اصلي نقشه را مشاهده كنيم .

فيبر مدار چاپي را به اندازه لازم بريده با آب و صابون يا پودر تميز كرده و بلافاصله خشك ميكنيم ( بهتر است از يك وسيله خشك كن مانند سشوار براي اينكار استفاده شود .)

صفحه را به اطاق تاريكي برده و روي آن اسپري مخصوص كه نسبت به نور حساس مي باشد بطور يكنواخت مي پاشيم ( بافاصله 20 سانتيمتر ) .

صفحه را در تاريكي به مدت 20 دقيقه در حرارت 80-70 درجه سانتي گراد خشك مي كنيم ( در كوره اشعه مادون قرمز ) .

طلق را روي فيبر قرار داده و بوسيله لامپ مافوق بنفش به مدت يك دقيقه و از فاصله 30 سانتيمتري به آن نور مي تابانيم بايد توجه داشت كه حتما طلق طوري قرار بگيرد كه طرفي كه نوار چسبانده شده بطرف نور باشد ( اين نور بكمك ماده اي كه در اسپري وجود دارد مس هائي كه در معرض نور بوده اند را تحت تاثير قرار داده و براي مرحله مس برداري آماده مي كند . )

بعد از شستشوي فيبر فوق در سود كاستيك (Caustic) در تاريكي آنرا در دواي ظهور FeCl3) و پرسولفات آمونيوم ) فروكرده و بصورت امواجي از روي آن رد مي كنيم تا مدار ظاهر شود .

فيبر را در استن (Aseton) مي شوييم اكنون مدار براي سوار كردن اجزاء آن حاضر است . مركز پولك ها را بوسيله مته نازك سوراخ كرده و مدار را مطابق طرح اوليه سوار مي كنيم .