آدم آهنی من - رباتیک و الکترونیک

هاله شما چه رنگی است ؟!!!!!!!!!!!

adamahanieman — Mon, 23 Mar 2009 11:58:17 GMT

آیا می دانید هاله شما چه رنگی است؟

در صورتيكه تاريخ تولد شما در:
اول فروردين ماه باشد سياه هستيد
بين دوم فروردين تا 11 فروردين باشد ارغواني هستيد
بين 12 تا 21 فروردين باشد. شما سرمه اي است
بين 22 فروردين تا 31 فروردين باشد نقره اي هستيد.
بين يكم ارديبهشت تا 10 ارديبهشت باشد سفيد هستيد.
بين 11 ارديبهشت تا 24 ارديبهشت باشد شما آبي هستيد.
بين 25 ارديبهشت تا سوم خرداد باشد شما طلائي رنگ هستيد.
بين 4 خرداد تا 13 خرداد باشد شما شيري رنگ هستيد.
بين 14 خرداد تا 23 خرداد ماه باشد شما خاكستري هستيد.
بين 24 خرداد تا دوم تير ماه باشد شما رنگ خرمائي هستيد.
سوم تير ماه باشد رنگ شما خاكستري است.
بين 4 تير ماه تا 13 تير ماه باشد شما قرمز هستيد.
بين 14 تير ماه تا 23 تير ماه باشد شما نارنجي هستيد.
بين 24 تير ماه تا سوم مرداد ماه باشد شما زرد هستيد.
بين 4 مرداد ماه تا 13 مرداد باشد شما صورتي هستيد.
بين 14 مرداد تا 22 مرداد باشد شما آبي هستيد.
بين 23 مرداد تا يكم شهريور باشد شما سبز هستيد.
بين 2 شهريور تا 11 شهريور باشد شما قهوه اي هستيد.
بين 12 شهريور تا 21 شهريور باشد شما كبود رنگ هستيد.
بين 22 شهريور تا 31 شهريور باشد شما ليموئي هستيد.
متولدين يكم مهر ماه زيتوني هستند.
بين 2 مهر تا 11 مهر ماه ارغواني هستيد.
بين 12 مهر تا 21 مهر ماه شما رنگ سرمه اي داريد.
بين 22 مهر ماه تا يكم آبان ماه شما نقره اي هستيد.
بين 2 آبان تا 20 آبانماه باشد شما سفيد هستيد.
بين 21 آبانماه تا 30 آبانماه باشد رنگ شما طلائي است.
بين يكم آذر ماه تا 10 آذر ماه باشد شما شيري رنگ هستيد.
بين 11 آذر ماه تا 20 آذر ماه باشد شما خاكستري هستيد.
بين 21 آذر تا 30 آذر باشد شما خرمائي رنگ هستيد.
متولدين اول ديماه نيلي رنگ هستند.
بين دوم دي ماه تا 11 دي ماه باشد رنگ شما قرمز است.
بين 12 دي ماه تا21 دي ماه باشد شما نارنجي هستيد.
بين 22 دي ماه تا 4 بهمن ماه باشد شما زرد هستيد.
بين 5 بهمن تا 14 بهمن ماه باشد شما صورتي هستيد.
بين 15 بهمن تا 19 بهمن ماه باشد شما آبي هستيد.
بين 20 بهمن تا 29 بهمن ماه باشد شما سبز هستيد.
بين 30 بهمن تا 9 اسفند ماه باشد شما قهوه اي هستيد.
بين 10 اسفند تا 20 اسفند باشد شما كبودي رنگ هستيد.
بين 21 اسفند تا 29 اسفند باشد ليمويي هستيد...

قرمز
با نمك و دوستداشتني، مشكل پسند اما هميشه عاشق.......و اينطور بنظر ميرسد كه مورد محبت نيز باشيد. با روحيه و بشاش اما در همان زمان ميتوانيد بد اخلاق هم شويد
قادريد با مردم بسيار خوب و با ملاطفت برخورد كنيد و اين
همان عشقي است كه ميتواند در راهي كه در پيش داريد
همراهتان باشد
آدمهايي را كه راحت صحبت ميكنند دوست داريد اين آدمها
باعث ميشوند احساس راحتي بيشتري داشته باشيد.

شيري رنگ
اهل رقابت و بازي دوست. دوست ندارد ببازد ولي هميشه بشاش است.
شما قابل اعتماد و امين هستيد و خيلي علاقه داريد وقت
خود را بيرون بگذرانيد، با دقت عشقتان را انتخاب ميكنيد
و بسادگي عاشق نمي شويد اما وقتي او را يافتيد تا مدتهاي
طولاني دوستش خواهيد داشت.

نيلي
شما بيشتر متوجه نگاهتان هستيد و استانداردهاي بالائي در
انتخاب عشق داريد. هر راه حلي را با دقت و تفكر انتخاب
مي كنيد و بسيار بندرت مرتكب اشتباه احمقانه ميشويد
دوست داريد رهبر باشيد و به راحتي مي توانيد دوستان جديد
پيدا كنيد.

خاكستري
جذاب و فعال هستيد، شما هرگز احساستان را پنهان نمي كنيد و هر آنچه را كه درونتان است آشكار مي سازيد. اما ضمنا ميتوانيد خودخواه هم باشيد. مي خواهيد مورد توجه باشيد و نمي خواهيد بطور نا برابر با شما برخورد شود. ميتوانيد روز مردم را روشن كنيد. شما ميدانيد در زمان مناسب چه بگوييد و خوش اخلاق هستيد.

سبز
خيلي خوب با افراد تازه كنار مي آييد. در واقع آدم خجالتي اي نيستي اما گاهي اوقات با كلماتت به عواطف مردم آسيب مي رسانيد. دوست داريد تا مورد توجه و علاقه كسي
باشيد كه دوستش داريد ولي اغلب تنهاييد و به انتظار فرد
مورد نظرت مي مانيد.

طلائي
شما ميدانيد چه چيزي درست و چه چيزي نادرست است. آدم
بشاشي هستيد و زياد بيرون ميرويد. بسيار سخت ميتواني فرد مورد نظرت را پيدا كني اما وقتي او را يافتي تا ساليان
متمادي دوباره عاشق نمي شوي.

صورتي
شما همواره در تلاشيد تا در هر چيزي بهترين باشيد و دوست
داريد به سايرين كمك كنيد. اما بسادگي قانع نمي شوي.
داراي افكاري منفي هستيد و در جستجوي عشقي شورانگيز
مانند آنچه در قصه هاست هستيد.

زرد
شما شيرين و بيگناهيد ، مورد اعتماد بسياري از مردم ، و داراي رهبريتي قوي در ارتباطاتتان هستيد. شما خوب تصميم
ميگيريد و انتخاب درستي در زمان مناسب مي گيريد. همواره
در افكار داشتن روابط عاشقانه بسر مي بريد.

خرمائي
باهوشيد و ميدانيد چه چيزي درست است. ميخواهيد همه چيز را مطابق ميل خود كنيد كه گاهي ميتواند بدليل عدم توجه
به نظر ديگران مشكل ساز باشد. اما در مورد عشق صبور
هستيد. وقتي فرد مورد نظرتان را يافتيد برايتان دشوار
است فرد بهتري پيدا كنيد.

نارنجي
در مقابل اعمالتان مسئوليت پذير هستيد، مي دانيد چگونه
با مردم رفتار كنيد. همواره اهدافي براي دستيابي به آنها
داريد و حقيقتا براي رسيدن به آنها تلاش ميكنيد ، فردي
آماده رقابت هستيد. دوستانتان برايت بسيار مهم هستند و
قدر آنچه را كه داريد ميدانيد، گاهي اوقات واكنشتان
زيادي شديد است و علت آن نيز احساساتي بودنتان است.

ارغواني
اسرار آميز هستيد، بهيچوجه خودخواه نيستيد ، زود و آسان
نظرتان جلب ميشود. روزتان با توجه به خلقتان ميتواند غمگين يا خوش باشد. بين دوستان محبوب هستيد اما ميتوانيد دست به عمل احمقانه اي نيز بزنيد ، بسادگي امور را فراموش ميكنيد. بدنبال شخصي هستيد كه قابل اعتماد باشد!!!

ليموئي
آرام هستيد، اما بسادگي عصباني مي شويد. به آساني حسادت مي ورزيد و در مورد چيزهاي كوچك اعتراض ميكنيد، نمي توانيد به يك كار بچسبيد اما داراي شخصيتي هستيد كه
اعتماد و علاقه همه را جلب ميكند.

نقره اي
خيال پرداز و بامزه ايد ، دوست داريد چيز هاي جديد را بيازماييد. علاقه داريد خود سازي كنيد و بسادگي مي آموزيد، براحتي ميتوان با شما صحبت كرد و شما نصايح خوبي
ميدهيد. وقتي موضوع دوستي است متوجه ميشويد نمي توان به كسي اعتماد كرد، اما وقتي دوستان واقعي خود را يافتيد تا پايان عمر به آنها اعتماد ميكنيد.

سياه
شما يك مبارز هستيد و داراي انگيزه ايد. اما تغيير در زندگي را نمي پسنديد. زماني كه تصميمي گرفتيد، روي تصميمتان تا مدتها پاي مي فشاريد. زندگي عشقي شما نيز توام با مبارزه است و مثل همه نيست.

زيتوني
شما روشن قلب و آدم گرمي هستيد. همراه خوبي براي فاميل و دوستانيد. خشونت را نمي پسنديد و ميدانيد چه چيزي درست است. شما مهربان و بشاش هستيد اما بسادگي به مردم حسادت نورزيد.

قهوه اي
فعال و ورزشكاريد ، براي ديگران مشكل است كه به شما نزديك شوند. زماني كه متوجه ميشويد نمي توانيد به چيزي كه ميخواهيد دستيابيد ،‌ بسادگي تسليم شده آنرا رها ميكنيد.

آبي
اتكا به نفس كمي داريد و خيلي ايرادي هستيد. هنرمند
هستيد و دوست داريد عاشق شويد ، اما ميگذاريد عشقتان از
دستتان برود چون در اين مورد از مغزتان فرمان ميگيريد نه
از قلبتان.

سرمه اي
شما جذابيد و عاشق زندگي خود هستيد ، نسبت به همه
چيز داراي احساسي قوي هستيد و خيلي زود گيج ميشويد
زماني كه از دست شخص يا اشخاصي عصباني مي شويد برايتان مشكل است آنها را ببخشيد.

سفيد
شما آرزو و اهدافي در زندگي داريد زود حسادت مي ورزيد
نسبت به ديگران متفاوت و گاهي اوقات عجيب هستيد اما همه اين حالت شما را دوست دارند.

كبود
احساسات شما بسادگي و ناگهاني تغيير ميكند اغلب تنها
هستيد ، مسافرت را دوست داريد. انسان صادقي هستيد ولي حرف مردم را زود باور ميكنيد. يافتن عشق براي شما سخت
است و گمگشته عشق هستيد....

اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

adamahanieman — Wed, 24 Dec 2008 08:06:18 GMT

اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

اطلاعات بیشتر

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

در کنار مسابقات رباتیک ، نمایشگاه ، سمینار و همایش ، کارگاه آموزشی ( در زمینه ی رباتیک و مکاترونیک و اتوماسیون صنعتی ) نیز برگزار می گردد

adamahanieman — Fri, 03 Oct 2008 09:34:34 GMT

سلام به دوستاي گلم .

يه مدتي نبودم اما ميخوام دوباره برگردم اميدوارم منو ببخشيد و مثل گذشته با بازديد هاتون از من حمايت كنيد.

adamahanieman — Sat, 26 Jul 2008 17:43:18 GMT

دوست عزیزم محدثه شعر زیبایی رو برام کامنت گذاشته بودن که دلم نیومد اینجا نذارمش . مرسی محدثه ی عزیزم.

از در درآمدي و من از خود به درشدم
گفتي کز اين جهان به جهان دگر شدم

گوشم به راه تا که خبر مي‌دهد ز دوست
صاحب خبر بيامد و من بي‌خبر شدم

چون شبنم اوفتاده بدم پيش آفتاب
مهرم به جان رسيد و به عيوق برشدم

گفتم ببينمش مگرم درد اشتياق
ساکن شود بديدم و مشتاقتر شدم

دستم نداد قوت رفتن به پيش يار
چندي به پاي رفتم و چندي به سر شدم

تا رفتنش ببينم و گفتنش بشنوم
از پاي تا به سر همه سمع و بصر شدم

من چشم از او چگونه توانم نگاه داشت
کاول نظر به ديدن او ديده ور شدم

بيزارم از وفاي تو يک روز و يک زمان
مجموع اگر نشستم و خرسند اگر شدم

او را خود التفات نبودش به صيد من
من خويشتن اسير کمند نظر شدم

گويند روي سرخ تو سعدي چه زرد کرد
اکسير عشق بر مسم افتاد و زر شدم

سعدي

برنامه نويسي

adamahanieman — Sun, 06 Jul 2008 12:06:26 GMT

سلام.

تو اين پست قرار بود در رابطه با برنامه نويسي PLC بحث كنيم.

همونطور كه ميدونيد يك برنامه شامل يك يا چند دستورالعمل مختلف هست كه مجموعا كار مشخصي انجام مي ده . مي تونيم بگيم كه برنامه نويسي PLC ساختار ساده اي از يك مجموعه دستورالعمل هستش.

چندين روش برنامه نويي وجود داره كه شامل :

روش نردباني يا LAD ، يا Ladder Lojic Diagram

روش ليست جملات يا Statement List , STL

روش دياگرام بلوكي يا Function Block Diagram , FBD

نمودار نردباني يا LAD يك زبان برنامه نويسي است كه در PLC ها بطور گسترده اي مورد استفاده قرار مي گيره . LAD از تركيبات الماني و اجزايي تشكيل شده كه روند كنترل رو مشخص مي كنن.

خط عمودي سمت چپ در نمايش LAD نشانه هادي برق دار هستش ( مثلا 24 ولت يا High) ، خروجي المانها و دستورالعمل ها در انتهاي مسير به خط خنثي يا 0 ولت يا low منتهي ميشن و خط عمودي سمت چپ كه مسير برگشت جريان رو نشون مي ده حذف شده.

دياگرام LAD از چپ به راست و از بالا به پايين خوانده و اجرا ميشه . پله ها يا مرحله ها گاهي تحت عنوان شبكه يا Network مورد رجوع قرار مي گيرن ، يك شبكه ممكنه داراي چندين عنصر كنترلي باشه ، اما فقط يك خروجي خواهد داشت.

در زير مثال ساده اي زده شده كه براي آشنايي با هر كدوم از روش هاي برنامه نويسي بالا مناسبه ، در اينجا كه يك برنامه بصورت LADداده شده خواسته شده كه STL و FBD هم نمايش داده بشه ، شما از روي FBD به راحتي متوجه برنامه و دستورالعمل هاي اجرايي خواهيد شد .

براي آشنايي بيشتر ميتونيد به كتاب عملكرد و كاربردهاي PLC در اتوماسيون صنعتي – يان وارناك ويا كتاب راهنماي جامع PLC Simatic Step 7 - مهندس سعيد غريبي و مهندس هادي غريبي – نشر آونگ مراجعه بفرماييد . قبل از خريد ميتونيد به www.afrangpub.com مراجعه و مقدمه ي كتاب رو مطالعه بفرماييد.

در پست هاي بعدي PLC در رابطه با علائم و دستورالعمل ها ي برنامه نويسي PLC و همينطور نحوه ي استفاده از تايمر و كانتر و طريقه ي نوشتن برنامه ي اونها بيشتر بحث مي كنيم وضمنا به معرفي انواع زبان هاي ديگر برنامه نويسي PLC خواهم پرداخت.

تا بعد.

adamahanieman — Tue, 01 Jul 2008 11:23:18 GMT

مدارهاي ترتيبي

adamahanieman — Sun, 08 Jun 2008 04:56:18 GMT

سلام به دوستاي گلم .

بازم دير آپ كردم مي دونم اما به هر حال اومدم ، هر چند دوستان يه كم ، كم لطفي مي كنن و نظر نميدن اما من آپ مي كنم .

قرار بود كه تو اين پست در رابطه با برنامه نويسي plc بحث كنيم اما ديدم كه بدون بحث روي مدارهاي ترتيبي و تركيبي هرگز هرگز !!!!!!!! اين شد كه تصميم گرفتم تو اين پست در اين رابطه بحث كنيم .

همونطور كه ميدونيد هر وقت در مدار منطقي ، خروجي علاوه بر ورودي به حالت هاي گذشته مدار وابسته باشه رو مدار منطقي ترتيبي مي ناميم . مدارهاي ترتيبي بعنوان سلولهاي حافظه معروف هستن ، چرا كه در مدارهاي ترتيبي بر خلاف مدارهاي تركيبي ، خروجي علاوه بر ورودي فعلي ، به ورودي هاي قبلي هم وابسته هست و قادر به حفظ اطلاعات و ذخيره ي اون هاست . فيليپ فلاپ ها اساس مدارهاي ترتيبي رو تشكيل مي دن .

مدارهاي ترتيبي به دو نوع اساسي تقسيم مي شن . مدارهاي ترتيبي كه با تغيير سيگنال ورودي ، تغيير مي كنن رو مدار آسنكرون يا ناهمزمان و مدارهاي ترتيبي كه علاوه بر سيگنال ورودي به سيگنال گسسته زماني وابسته هستند رو مدارهاي سنكرون يا همزمان مي نامند.

عناصر حافظه كه در مدارهاي ترتيبي آسنكرون بكار ميره فيليپ فلاپ هستش كه اين فليپ فلاپ ها مي تونن يك بيت اطلاعات رو بصورت باينري ذخيره كنن . مدار فيليپ فلاپ دو تا خروجي داره كه يكي براي مقدار عادي و ديگري براي مقدار مكمل بيت ذخيره شده بكار مي ره.اطلاعات باينري به صورت هاي مختلف وارد فيليپ فلاپ مي شه كه اين امر منجر بوجود اومدن انواع مختلف فيليپ فلاپ مي شه.

اساس گيت پايه فيليپ فلاپ ها از نوع گيت NAND , NOR هستش و فيليپ فلاپ هاي مختلف بر اساس گيت پايه اي NAND يا NOR ساخته مي شن.

يكي از انواع فيليپ فلاپ ها فيليپ فلاپ نوع RS آسنكرون هستش كه دياگرام لاجيك ، سمبل مداري و جدول صحت نوع NOR اون رو در شكل زير مي بينيد.

با توجه به جدول صحت و عملكرد فيليپ فلاپ نكات زير قابل توجه هستش :

1- باصفر شدن ورودي RوS در صورتيكه مقدار حالت فعلي خروجي فيليپ فلاپ صفر باشه ، مقدار آينده خروجي فيليپ فلاپ تغييري نمي كنه و صفر باقي مي مونه.

2- با صفر شدن ورودي RوS در صورتيكه مقدار حالت فعلي خروجي فيليپ فلاپ يك باشه مقدار آينده خروجي فيليپ فلاپ تغييري نمي كنه و يك باقي مي مونه.

3- بند يك و دو بالا ، نان دهنده ي حفظ اطلاعات در فيليپ فلاپ در دو موقعيت بالاست و اين مطلب مؤيد ذخيره كنندگي فيليپ فلاپ هستش.

4- هر گاه ورودي RوS مساوي يك منطقي بشه بدون در نظر گرفتن مقدار حالت فعلي (Q(t)) ، خروجي مساوي با Q(t+1) = Q(t+1) هستش.

5-   با توجه به موارد بالا دياگرام زماني فيليپ فلاپ RS رو به شكل زير رسم مي كنيم.

در شكل بالا مدار فيليپ فلاپ RS آسنكرون با گيت پايه اي NAND رو هم مي بينيد + جدول صحت اون رو بر اساس حالت فعلي (Q(t)) .

كه با توجه به جدول صحت و عملكرد فيليپ فلاپ ، نكات زير قابل توجه هستش :

1- با 1 شدن ورودي RوS در صورتيكه مقدار حالت فعلي خروجي فيليپ فلاپ صفر باشه ، مقدار آينده خروجي فيليپ فلاپ تغييري نمي كنه و صفر باقي مي مونه.

2- با 1 شدن ورودي RوS در صورتيكه مقدار حالت فعلي خروجي فيليپ فلاپ 1 باشه مقدار آينده خروجي فيليپ فلاپ تغييري نمي كنه و 1 باقي نمي مونه .

3- بند يك و دو بالا نشانگر حفظ اطلاعات در فيليپ فلاپ در دو موقعيت فوق هستش و اين مطلب مؤيد ذخيره كنندگي فيليپ فلاپ هستش.

4- هرگاه ورودي RوS مساوي صفر منطقي بشه بدون در نظر گرفتن مقدار حالت فعلي (Q(t)) ، خروجي آينده مساوي با Q(t+1) = Q(t+1)

.

فيليپ فلاپ نوع RS سنكرون هم يكي ديگه از انواع فيليپ فلاپ هاست . در اين نوع علاوه بر ورودي هاي اطلاعات يك ورودي به نام ورودي كلاك يا پالس ساعت وجود داره ، تغيير حالت فيليپ فلاپ پس از اعمال اين پالس و با توجه به نحوه ي تحريك ورودي انجام مي شه.

در شكل زير مدار فيليپ فلاپ سنكرون RS با گيت پايه اي NOR و دياگرام زماني اون نشون داده شده.

يك نوع ديگه از فيليپ فلاپ فيليپ فلاپ نوع JK هستش كه از اون براي رفع معايب فيليپ نوع RS استفاده مي شه ، اين فيليپ فلاپ يك فيليپ فلاپ عمومي هستش بطوري كه عملا به كمك اين فيليپ فلاپ مي تونيم عملكرد فيليپ فلاپ هاي ديگه رو توليد كنيم.

تو شكل زير مدار منطقي و جدول صحت فيليپ فلاپ JK رو مي بينيد.

فيليپ فلاپ هاي نوع T يا Toggale و نوع D از انواع ديگه ي فيليپ فلاپ ها هستن.

از ديگر اجزايي كه در ساخت مدارهاي ترتيبي استفاده مي شن رجيستر ها هستند . رجيستر مداري هستش كه مي تونه چند بيت اطلاعات رو در خودش نگه داره ، اين مدار از چند عنصر تشكيل مي شه كه هر عنصر جاي ذخيره ي يك بيت اطلاعات هستش . اين عناصر به صورت رشته ثابتي به هم متصل هستن .سيگنال هاي كنترلي در تمام عناصر مشتركه و موجب ورود اطلاعات به همه ي بيت هاي رجيستر مي شه . عنصر ذخيره كننده يك بيت اطلاعات رو ، فيليپ فلاپ مي گن . به اين ترتيب براي يك رجيستر n بيتي بايد n فيليپ فلاپ رو در كنار يكديگه قرار بديم و سيگنال هاي ورودي و خروجي اطلاعات به اين فيليپ فلاپ ها بطور مشترك به هم وصل مي شن.

از جمله سيگنالهاي كنترلي براي فيليپ فلاپ ها clear هستش كه همونطور كه از اسمش پيداست وظيفش پاك و آماده كردن فيليپ فلاپ هستش. همچنين سيگنال ساعت براي انتقال اطلاعات ورودي به خروجي فيليپ فلاپ استفاده مي شه . اگه چندين فيليپ فلاپ در كنار هم قررا بگيرن يك رجيستر ساخته مي شه ، در اين حالت سيگنال هاي فوق به يكديگر وصل و از يك نقطه مشترك فرمان مي گيرن .

از امكاناتي كه اغلب رجيسترها دارند قابليت انتقال يا جابجايي محتويات اونهاست و رجيستري كه اين قابليت رو داره رجيستر انتقالي يا شيفت رجيستر ناميده مي شه.

انواع رجيسترها هم شامل :

-       شيفت رجيستر PIPO يا Parallel Input Parallel Output

-       شيفت رجيستر SISO يا Serial Input Serial Output

-       شيفت رجيستر PISO يا Parallel Input Serial Output

-       شيفت رجيستر SIPO يا Serial Input Parallel Output

شمارنده ها يا كانتر ها هم از ديگر اجزاي ساختاري مدارهاي ترتيبي هستند . اصولا شمارنده ها از مدارهاي ترتيبي هستند كه ورودي نداشته و از خروجي هاي فيليپ فلاپ براي تغذيه شمارنده مورد استفاده قرار ميگيره. بايد توجه داشت كه فقط پالس ساعت از خارج يا از مدارهاي داخل به شمارنده اعمال مي شه ، بنابراين با اعمال هر پالس ساعت ، شمارنده مي شمره.

همونطور كه مي دونيد و مي شه حدس زد شمارنده ها براي كنترل واحدهاي صنعتي و مصارف ديگه مورد استفاده قرار مي گيرن ، بعنوان مثال براي اتوماتيك كردن پروسه هاي صنعتي مثل ستاره به مثلث در موتورها ، كنترل چراغ راهنما در چهار راه ها و جابجايي اتوماتيك سيستم اضطراري و شبكه برق سراسري در يك واحد صنعتي و ... مي تونن كه مورد استفاده قرار بگيرن.

ساخت شمارندهها توسط هر يك از فيليپ فلاپ هاي D,JK,T,RS امكان پذيره ، براي اين منظور با توجه به تعداد بيت هاي قابل شمارش و روند شمارش و همچنين جداول حالت فيليپ فلاپ قابل طراحي هستش.

با توجه به طولاني شدن اين بحث در پست بعدي در رابطه با انواع حافظه ها و همينطور مدارهاي تركيبي بحث خواهيم كرد و بعد از اون هم به برنامه نويسي plc خواهيم رسيد.

پيروز و سرافراز باشيد ، كه البته اين در گرو دانايي و هوشياري شماست ، پس اميدوارم كه هوشيار باشيد.

adamahanieman — Sat, 24 May 2008 06:29:46 GMT

plc 3

adamahanieman — Thu, 15 May 2008 09:08:56 GMT

دوستان عزيزم سلام.

تو اين پست هم مي خواهيم به ادامه ي بحث در رابطه با plc بپردايم.

در پست قبلي به معرفي انواع گيت هاي منطقي كه مطمئنا معرف حضور همگي شما دوستان هست پرداختيم . در اين پست هم در ادامه بحث به موضوع عناصر الكترونيك در مدارهاي منطقي مي پردازيم .

عناصر بكار رفته در الكترونيك مدارهاي منطقي عبارتند از مقاومت ، خازن ، سلف ، نيمه هادي ها مثل ديود ، ترانزيستور و .. و بنا به بكار بردن هر كدام از اين عناصر در ساخت گيت هاي منطقي نوع گيت ها از لحاظ ساختار به گونه هاي زير تقسيم مي شود :

1) Diode Logic (DL)

2)Diode Transistor (DTL)

3) Resistor Transistor Logic (RTL)

4) Transistor Transistor Logic ( TTL)

5) Metal oxide semiconductor Logic (Mos Logic)

6) Complementary Mos Logic (c Mos Logic)

كه در اين بين دو نوع 4 و 6 بيشترين كاربرد را دارند كه بصورت مدار مجتمع يا IC كه مخفف عبارت (Integrated Circuit) و يا صورت تراشه ساخته مي شه . IC هاي TTL با ولتاژ 5 ولت تغذيه مي شوند و IC هاي CMos از 3 تا 10 ولت مي تونه تغذيه بشه .

انواع IC ها :

IC هايي كه در صنعت بكار برده مي شن عبارتند از :

1- آنالوگ (قياسي ) Analog يا خطي (Linear )

2- Digital (رقمي ) كه با سيگنال هاي دودويي (1و0) بكار رفته ميشن.

موارد كاربرد آنالوگ ها در سيگنال هاي پيوسته و ديجيتال ها هم در سيگنال هاي (1و0) هستش .در صورتيكه چند گيت انگشت شمار در يك تراشه قرار بگيره اون رو مدار مجتمع مقياس كوچك يا (SSI) مي نامند و با زياد شدن تعدا گيت ها اسم هاي زير به اون اطلاق مي شه :

1)Small Scale Ic

2) Medium Scale Ic (MSI)

3)Larg Scale Ic (LSI)

4) Very Larg Scale Ic (VLSI)

توي يه جمع بندي كلي در رابطه با اون چيزهايي كه گفتيم و كلا در مورد plc ها مي شه گفت :

Plc ها كه كنترل كننده ي قابل برنامه ريزي به آن اتلاق مي شه در دسته ي كامپيوترها قرار دارند و داراي مصارف صنعتي و تجاري هستند . يك plc بر ورودي ها نظارت نموده و تصميمي مناسب بر اساس برنامه اش كه قبلا به اون داده شده ، گرفته و خروجي ها رو جهت كاركرد خودكار ماشين و يا پروسه (فرآيند) كنترل مي كنه .

Plc ها بطور خلاصه شامل سه قسمت ماژول ها يا نقاط ورودي ، يك واحد پردازشگر منطقي يا cpu و ماژول ها يا نقاط خروجي هستند . يك ورودي (ماژول ) سيگنال هاي آنالوگ وديجيتال مختلفي رو از ادوات ودستگاه هاي داخل محوطه ي كارخونه (field) كه توسط سنسورها دريافت مي شه رو به سيگنال هاي منطقي تبديل ميكنه كه بتونه توسط Cpu استفاده بشه . Cpu نقش اجراي دستورالعمل هاي كنترل و تصميم گيري بر اساس دستورالعمل هاي برنامه ي موجود در حافظه رو بر عهده داره .ماژول هاي خروجي دستورالعمل هاي كنترلي ناشي از Cpu رو به سيگنال هاي آنالوگ يا ديجيتال تبديل مي كنه كه بتونه توسط ادوات و دستگاه هاي مختلف مورد استفاده قرار بگيره . اين دستگاه ها رو عمل كننده ها يا Actuator يا محرك مي ناميم .

پروگرام ديوايس يا program devise ( دستگاه برنامه ريزي) براي وارد كردن دستورالعمل هاي طراحي شده استفاده ميشه .

اين دستورالعمل ها مشخص مي كنند كه Cpu چه كاري رو در قبال ورودي مشخص انجام مي ده .

Operator Module يا رابط كاربر يا Operator interface جهت ديدن و نمايش اطلاعات پروسه و احيانا وارد نمودن پارامترهاي جديد كنترلي هستش .

پيش از plc ها بسياري از كارها ي كنترلي توسط مدارات رله – كنتاكتوري انجام مي شد كه اصطلاحا به اون كنترل Hard Wired گفته مي شد.

تو اين روش ابتدا نقشه مدار طراحي مي شد و اجزاي الكتريكي مشخص و نصب مي شد ند . ليست سيم بندي آماده مي شد و بعد تكنسينهاي برق سيم بندي ها رو انجام مي دادند . اگر كه اشتباهي رخ مي داد سيم ها دوباره بايد باز مي شدند و بطور صحيح اتصال پيدا مي كردند . تغييرات در كاركرد سيستم و يا گسترش اون منوط بر تغييرات زيادي در اجرا و تغييرات در سيم بندي ها بود .

در دنياي امروز علاوه بر اينكه كارهاي پيچيده را ميتوان توسط plc انجام داد ، سيم بندي بين ادوات و كنتاكت رله ها توسط برنامه در plc انجام مي شه و در نتيجه سيم كشي به سوي ادوات Field بطور قابل ملاحظه اي كاهش پيدا مي كنه تغييرات در كاربري و اصلاح خطاها براحتي صورت مي پذيره . تغييرات دربرنامه ي plc بسيار ساده تر از سيم بندي مجدد و تغيير مدار هستش و اينها همگي از مزاياي plc ها هستند .

در يك تقسيم بندي مي تونيم plc هاي زيمنس از خانواده ي S7 رو به سه گروه زير تقسيم كنيم:

S7 – 200 , S7 – 300 , S7 – 400

شركت زيمنس بخاطر ادازه ي كوچك S7-200 اون رو ميكرو PLC نام گذاري كرده . S7-200 طراحي يكپارچه داره بدين معنا كه منبع تغذيه و ورودي و خروجي هاي اون روي يك برد قرار دارند كه اصطلاحا به اون On-Board هم مي گن.

كاربردهاي PLC هاي سري S7-200 در سيستم هاي كوچك و منفرد مثل آسانسورها ، كارواشها و ماشينهاي مخلوط كن تا سيستم هاي پيچيده صنعتي مثل ماشينهاي بسته بندي وپركننده هاي بطري هستش .

S7-300 , S7-400

اين سري plc ها در كاربردهاي پيچيده تر كه تعداد I/O هاي بيشتري را پشتيباني ميكنند استفاده مي شه . هر دو نوع اون بصورت مدولار و قابل گسترش هستش . منبع تغذيه و I/O ها ماژولهاي جدا از هم بوده كه به CPU متصل مي شن. انتخاب مابين اين دو ، بستگي به ميزان پيچيدگي كار و امكاناتي كه هر كدوم ارائه مي دن داره .

خوب فكر ميكنم تا همين جا كافيه . در پست بعدي plc به برنامه نويسي و انواع روش هاي اون در plc مي پردازيم.

تا بعد ....

ربات كوچولوي آتش نشان من(ما)

adamahanieman — Wed, 30 Apr 2008 14:30:18 GMT

سلام

اين هم عكس ربات كوچولوي ما.

خوانندگان عزيز اون چيزي كه مي خونيد شايد اون چيزي كه ميخواهيد بخونيد نيست پسسسسسسسسس بخونيد ، اون چيزي رو كه ، من ميخوام بخونيد !!!!!!!!!!!!!!!!

با اينكه تو پست هاي قبلي و در واقع پست هاي مربوط به رباتيك پايه در رابطه با موتورها مفصل بحث كرديم اما با توجه به اهميت موتورها در ربات ها و اينكه خاطره ي خوبي از اين قضيه ندارم ترجيح مي دم باز هم به اين مبحث بپردازيم و موتورها رو بهتر و بيشتر بشناسيم و در واقع اين پست مكمل پست هاي قبلي در رابطه با معرفي موتورهاست .

انواع الكتروموتورهاي جريان مستقيم و اتصالات اونها و موتورهاي اونيورسال

الكتروموتورهاي جريان مستقيم مثل الكتروموتورهاي متناوب از سه بخش اصلي تشكيل شده شامل :

استاتور

آرميچر

هسته

براي راه اندازي موتورهاي جريان مستقيم كه به اونها موتورهاي جريان دائم هم گفته ميشه ، لازمه كه به استاتور و آرميچر (اندوئي) هر دو برق جريان مستقيم اعمال كنيم.

روي محور آرميچر تعدادي تيغه ي مسي قرار داره كه بنام كلكتور معروف و اين تيغه ها كه تعدادشون متناسب با تعداد كلافهاي آرميچر هستش بطريقي در امتداد محور نصب شدن كه تشكيل يك شكل استوانه اي رو روي محور آرميچر ميدن بنحوي كه تمام تيغه ها نسبت به همديگه و بدنه عايق هستند . دنباله اين تيغه ها به كلافهاي سيم پيچي آرميچر كه بصورت موجي يا خوابيده هستند اتصال و لحيم شدن . كار اين كلكتور جمع كردن جريانهاي مثبت و منفي هستش كه در نتيجه يكسو ساز هم هست .

كلكتور (محل اتصال + و – برق ) كاري مي كنه كه هميشه جريان مثبت زير قطب s استاتور و جريان منفي زير قطب n استاتور قرار بگيره و يا برعكس و با وجود كلكتور اين وضعيت ثابت ميمونه . كلكتور در ژنراتورها ، جريانهاي توليد شده رو كه در كلافهاي آرميچر بصورت متناوب توليد ميشن ميگيره و بصورت يكسو به بيرون مي فرسته ، ولي در الكتروموتورهاي جريان مستقيم وظيفه كلكتور اينه كه جريان مستقيمي رو كه از بيرون به ذغالهاي اون وصل شده از طريق تيغه هاي خود مي گيره و به داخل سيم پيچي آرميچر مي فرسته بنحوي كه قطبهاي آرميچر متناسب با دور آرميچر تغيير پيدا كنن. يعني قسمتي از آرميچر كه زير قطب N استاتور قرار داره هميشه مثلا S و قسمت ديگري از آرميچر كه زير قطب S استاتور قرار مي گيره هميشه N باشه.

دور الكتروموتورهاي جريان مستقيم قابل كنترل و كم و زياد شدن هستش ، هم از طريق مدار قطبهاي استاتور و هم از طريق برق آرميچر . چنانچه جريان قطب هاي استاتور رو بوسيله ي رئوستا كم كنيم دور موتور زياد مي شه و برعكس اگه جريان قطبهاي استاتور زياد بشه ، دور كم مي شه . همچنين اگه جريان آرميچر رو زياد كنيم ، دور زياد و اگه كم كنيم دور كم مي شه . براي عوض كردن گردش يا دور موتور معمولا جهت جريان آرميچر را عوض مي كنن البته با تغيير جهت جريان استاتور هم ميسر مي شه .

تو موتورهاي شنت يا موازي چند لحظه بعد از راه اندازي ، دور گردش موتور زيادتر مي شه ، اگه گفتين چرا ؟

مصرف الكتروموتورهاي جريان مستقيم تو صنعت كم هستش به اين علت كه برق جريان مستقيم بصورت معمول در دنيا وجود نداره (توليد برق اصولا بصورت متناوب ) و هزينه اي اضافه بر معمول لازمه تا يك منبع جريان دائم تهيه بشه .

تو الكتروموتورهاي جريان مستقيم دو نوع مقاومت راه انداز وجود داره يكي رئوستائي كه تو مسير آرميچر بصورت سري قرار مي گيره بنام مقاومت راه انداز و ديگري رئوستائي كه تو مسير قطبهاي استاتور بصورت سري قررا داره بنام مقاومت تنظيم دور.

معمولا در موقع راه اندازي موتورهاي جريان مستقيم شنت ، لازمه حداكثر ولتاژ مجاز تو قطب هاي استاتور باشه چراكه تو اين حالت جريان راه اندازي آرميچر به حداقل مي رسه و ضمنا دور هم كمتر از مقدار نامي هستش ، الكتروموتورهاي جريان مستقيم از لحاظ سيم پيچي و اتصالات به سه نوع تقسيم مي شن كه اين سه نوع شامل موارد زير مي شه :

الكتروموتورهاي سري

الكتروموتورهاي موازي يا شنت

الكتروموتورهاي كمپوند يا (سري موازي)

خوب الكتروموتورهاي سري همونطور كه از اسمش پيداست داراي ساختماني هستند كه سيم پيچي هاي استاتور و آرميچر با همديگه بصورت سري در مدار قرار مي گيرن. اين نوع موتورها نبايد بدون بار روشن بشه چرا كه اگه اين اتفاق بيافته چون از نوع سري هستند ، دور ، بي نهايت زياد مي شه و ممكنه كه باعث خطراتي بشه بنابراين بايد هميشه در رابطه با بار كار كنن و در ضمن براي ارتباط محور موتور با دستگاه يا بار نبايد از تسمه هاي بافتني استفاده بشه و حتما لازمه كه از كوپلينگ هاي محكم و چرخنده استفاده بشه چونكه ممكنه تسمه پاره بشه و ايجاد خطراتي از نظر زياد شدن دور موتور رو هم سبب بشه.

نيروي گشتاور در الكتروموتورهاي سري از ضرب جريان آرميچر به توان 2 در عدد C (در رابطه با الكتروموتور ) بدست ميآد.

و جريان لحظه ي راه اندازي يا جريان استارت كه با Is نشون داده مي شه هم از تقسيم عدد حاصل از اختلاف نيروي ضد محركه از ولتاژ بر روي حاصل جمع مقاومتهاي آرميچر ، استاتور و خارجي بدست ميآد.

زمانيكه موتور بدون بار كار مي كنه بيشترين نيروي ضد محركه رو توليد مي كنه .

در رابطه با الكتروموتورهاي شنت يا موازي هم مي شه گفت كه موتورهاي جريان مستقيمي هستند كه در اونها سيم پيچي آرميچر با سيم پيچي استاتور بصورت موازي در مدار قررا مي گيره .اين موتورها برعكس موتورهاي سري چنانچه بدون بار كار كنن هيچگونه اشكالي بوجود نمي آرن و بطور كلي مي شه گفت كه بار هيچگونه اثري روي جريان شنت (قطب هاي استاتور ) نداره .

اين نوع موتورها عمدتا صنعتي هستند و در واقع در مقايسه با موتورهاي سري و كمپوند در صنعت مورد استفاده ي بيشتري دارن به اين دليل كه دور اونها نسبتا ثابت ، و از مزاياي اين نوع موتورها ميشه به نكات زير اشاره كرد :

- سرعت گردش موتور شنت يا موازي عملا ثابت هستش و اگه افت كنه خيلي كمه

- دور گردشي اون بدون بار و 100% زير بار فقط چند درصد تنزل مي كنه.

البته موتور شنت نسبت به موتور سري يك عيب داره و اونهم اينه كه نيروي كشش موتور شنت كمتر از موتور سري هستش.

تو موتورهاي شنت از طرق زير مي شه دو رو كم و زياد كرد ، بوسيله ي تغيير مقدار جريان استاتور و يا آرميچر ، چنانچه قطب هاي استاتور رو بيشتر كنيم ، دور محور كمتر مي شه و يا برعكس ، در صورتيكه جريان استاتور ثابت باشه و جريان آرميچر رو كم كنيم در اين حالت دور كمتر مي شه و برعكس.

چنانچه جريان آرميچر كاملا قطع بشه ولي جريان استاتور وصل باشه ، موتور تو اين حالت نمي چرخه و محور اون ثابت و به اصطلاح قفل مي شه.

براي برعكس چرخيدن دور موتور لازمه كه جهت جريان تو يكي از قطب ها (استاتور يا آرميچر ) نسبت به ديگري عوض بشه كه معمولا جهت جريان تو آرميچر رو تغيير مي ده.

موتورهاي شنت جريان مستقيم تو حالت بدون بار بيشترين نيروي ضد محركه رو توليد مي كنن چرا كه در اون زمان كمترين جريان رو از مدار مي گيرن.

و اما الكتروموتورهاي كمپوند موتورهاي جريان مستقيمي هستند كه كلافهاي اون ها بصورت موازي با هم در مدار قرار مي گيره ، البته داخل قطبهاي استاتور اين موتورها يك نوع كلاف وجود داره بنام قطبهاي سري كه معمولا اين قطبها با آرميچر سري مي شن ، تركيب اونها با قطبهاي استاتور بصورت موازي در مدار قرار مي گيره.

كلافهاي سري در موتور هاي كمپوند رو بايد بصورت نقصاني در مدار اتصال داد چرا كه تو اين حالت موتور تو زير بار افت نداره.

علاوه بر موتورهاي بالا يك نوع الكتروموتور ديگه هم وجود داره كه هم با برق مستقيم كار مي كنه و هم با برق متناوب تكفاز ، اين نوع موتور رو الكتروموتور اونيورسال مي گن .

الكتروموتورهايي كه با جريان متناوب كار مي كنند رو هم كه مي شناسيد دو نوع الكتروموتورهاي سنكرون و آسنكرون كه اين نوع اخير هم در قالب 3 فاز و هم در قالب تكفاز وجود داره.

چون اين موتورها چندان در حوضه ي كاري رباتيك نيستند به توضيحاتي مختصر در موردشون بسنده مي كنم ، موتورهاي سنكرون كه بطور كلي داراي قسمتهايي شامل : استاتور ، رتور ، پوست و ياطاقانها (بولبرينگ ها ) هستند . و الكتروموتورهاي آسنكرون (غير همسرعت ) هم كه شامل 2 نوع الكتروموتورهاي آسنكرون با رتور اتصال كوتاه (قفس سنجابي) كه به رتور كيج هم معروف هستن و الكتروموتورهاي آسنكرون با رتور سيم پيچي شده با مقدار كمي تقاوت نسبت به رتور سنكرون كه به موتورهاي رتور فازي معروف هستن ، هستند.

خوب تا همين جا كافيه . اميدوارم مفيد فايده واقع بشه...

پيروز باشيد