سلام.

تو اين پست قرار بود در رابطه با برنامه نويسي PLC بحث كنيم.

همونطور كه ميدونيد يك برنامه شامل يك يا چند دستورالعمل مختلف هست كه مجموعا كار مشخصي انجام مي ده . مي تونيم بگيم كه برنامه نويسي PLC ساختار ساده اي از يك مجموعه دستورالعمل هستش.

چندين روش برنامه نويي وجود داره كه شامل :

روش نردباني يا LAD  ، يا Ladder Lojic Diagram

روش ليست جملات يا Statement List , STL

روش دياگرام بلوكي يا Function Block Diagram , FBD

نمودار نردباني يا LAD يك زبان برنامه نويسي است كه در PLC ها بطور گسترده اي مورد استفاده قرار مي گيره . LAD از تركيبات الماني و اجزايي تشكيل شده كه روند كنترل رو مشخص مي كنن.

خط عمودي سمت چپ در نمايش LAD نشانه هادي برق دار هستش ( مثلا 24 ولت يا High) ، خروجي المانها و دستورالعمل ها در انتهاي مسير به خط خنثي يا 0 ولت يا low  منتهي ميشن و خط عمودي سمت چپ كه مسير برگشت جريان رو نشون مي ده حذف شده.

دياگرام  LAD از چپ به راست و از بالا به پايين خوانده و اجرا ميشه . پله ها يا مرحله ها گاهي تحت عنوان شبكه يا Network  مورد رجوع قرار مي گيرن ، يك شبكه ممكنه داراي چندين عنصر كنترلي باشه ، اما فقط يك خروجي خواهد داشت.

در زير مثال ساده اي زده شده كه براي آشنايي با هر كدوم از روش هاي برنامه نويسي بالا مناسبه ، در اينجا كه يك برنامه بصورت LADداده شده خواسته شده كه  STL و  FBD هم نمايش داده بشه ، شما از روي FBD به راحتي متوجه برنامه و دستورالعمل هاي اجرايي خواهيد شد .

 براي آشنايي بيشتر ميتونيد به كتاب عملكرد و كاربردهاي PLC در اتوماسيون صنعتي – يان وارناك ويا كتاب راهنماي جامع PLC Simatic Step 7  - مهندس سعيد غريبي و مهندس هادي غريبي – نشر آونگ  مراجعه بفرماييد . قبل از خريد ميتونيد به www.afrangpub.com  مراجعه و مقدمه ي كتاب رو مطالعه بفرماييد.

در پست هاي بعدي PLC در رابطه با علائم و دستورالعمل ها ي برنامه نويسي PLC و همينطور نحوه ي استفاده از تايمر و كانتر و طريقه ي نوشتن برنامه ي اونها بيشتر بحث مي كنيم وضمنا به معرفي انواع زبان هاي ديگر برنامه نويسي PLC خواهم پرداخت.

تا بعد.