سلام .

قرار بود تو اين پست در مورد ميكروكنترلرها بحث كنيم . تعاريف و مورد استفاده ي ميكروكنترلرها رو تقريبا به طور كامل در پست هاي قبلي گفتيم . اينجا بهتره به انواع و در واقع انواع پركاربرد ميكروها و خصوصياتشون بپردازيم .

در يك دسته بندي كلي ميكروها شامل:

-         ميكروهاي PIC ساخت شركت Micro Chip  

-         ميكروهاي8051 كه ساخت شركت Atmel هستند و جزء قديميترين ها هستند هرچند هنوزم در اين مورد استفاده قرار مي گيرند اما ديگه توسط شركت Atmel  توليد نميشن.

-         ميكروهاي AVR كه در ايران مود استفاده ي زيادي دارن و شامل انواع زير هستند :

1-                                a Tiny : كه به نسبت ساير ميكروهاي خانواده ي AVR  ضعيف تر هستند و در واقع سري اول از ميكروهاي AVR هستند كه ساخته شدند . aTiny هاي 10  تا 18 در اين گروه قرار مي گيرن.

2-                                a T90s : كه از نظر كيفيت در بين ساير ميكروهاي خانواده ي AVR در رده ي متوسط ها قرار مي گيره و ميكروهاي a T90s2311   تا 8515 كه مشابه ميكروي 893051   هستش هم در اين گروه قرار مي گيرن .

3-                                ATmega : كه اين گروه به نسبت بقيه قويترين هستش و بيشترين كاربرد رو هم داره و به نسبت بقيه ي ميكروهاي با كيفيت مناسب داراي قيمت مناسب تري هم هست . و ميكروهاي ATmega 8 تا 128 هم در اين گروه قرار مي گيرند.

بهترين و پركاربردترين ميكروهاي اين گروه در رباتيك ATmega16  و 32 هستند كه بسيار شبيه هم هستند و در يك مدار مي تونند به جاي همديگه استفاده بشن و هر دو 40 پايه هستند ومشابه هم اما همونطور كه از اسمشون پيداست داراي ظرفيت هاي متفاوتي هستند.

قطعا دسته بندي بالا يك دسته بندي كاملي نيستش ، چون صرفا به ميكروهايي پرداخته شده كه در رباتيك مورد استفاده ي بيشتري دارند و درهمين حد كافي هستش .

شكل بالا شمايي كلي از يك ميكرو هست كه در اون EE prom  و flash   هر دو حافظه ي پاك نشدني  ميكرو به حساب ميان با اين تفاوت كه falsh سريعتر از EE prom  خونده ميشه . Boot loder  هم كه جزء حافظه ي ميكرو به حساب مياد و از اون براي ريختن برنامه هاي جديد در حافظه ي Flash  بدون استفاده از كابل يا پروگرامر استفاده مي شه . در شكل clock رو ميبينيد ، براي ايجاد پالس توسط clock مي شه از سه روش داخلي ( كه به طور معمول پالس توليد مي كنه ) ، xtal خارجي با استفاده از كريستال همونطور كه در شكل مي بينيد و R/C كه با استفاده از يك مقاومت و يك خازن صورت مي گيره به اين ترتيب كه مقاومت و خازن كه با هم موازي شده اند با كلاك سري ميشن .

Timer رو مي بينيد كه در واقع دو كار زمان سنجي (Timer)  و شمارنده (Counter) رو انجام مي ده .

 دوستان عزيزم با توجه به اينكه خودم خيلي به اين مطلب و در واقع ساختمان داخلي ميكرو تسلط نداشتم تقريبا اون چيزي رو كه از توضيحات استادم فهميدم رو در اين قسمت قرار دادم و  ممكن هستش كه اين پست زياد جالب از آب در نيومده باشه و از اين بابت از همگي عذر مي خوام ، اميدوارم اگه اشتباهي تو توضيحات ميبينيد حتما به من بگيد . ممنونم .

سلام . خوب  به قول استاد  عزيزم دكتر احمدي مي بينم كه ديگه داريد مهندس مي شيد . البته اگه اين فرمولا رو خوب ياد بگيريد و بتونيد ازشون استفاده كنيد .

قرار بود تو اين پست از محاسبه ي چرخ دنده هاي تعويضي  شروع كنيم . تو دستگاه هاي تراش قديمي كه جدول پيچ بري وجود نداشت براي پيچ بري مي بايستي محاسباتي رو انجام  داد و ميله ي هادي ماشين رو به محور 3 نظام به كمك چند چرخ دنده متصل كرد . جهت حل مسائل مربوط به اون پارامترهاي زيرقابل توجه هستند .

 (zt) تعداد دندانه ي چرخ دنده ي محرك  = z1

(zg) تعداد دندانه ي چرخ دنده ي متحرك  = z2

 تعداد راه = g

نسبت دستگاه واروكن = i

گام پيچ تراشيدني = p

گام ميله ي هادي = pL

 مدول پيچ تراشيدني  m =

 با توجه به موارد بالا رابطه ي روبرو قابل تصوره :  z1 / z2 = p / pL

* نكته ي قابل توجه اينه كه اگر در يك دستگاه چرخ دنده ها بصورت دوبل بكار برده بشن در اينصورت نسبت چرخ دنده هاي تعويضي بصورت زير تغيير پيدا مي كنه :

P / PL = Z1 Z3 / Z2 Z4

* نكته ي قابل توجه ديگه اينكه در محاسبات مربوط به چرخ دنده هاي تعويضي شرط كنترل بايد رعايت بشه ، يعني :

Z1 + Z2 > Z3 + 15

Z3 + Z4 > Z2 + 15

 كه اگر همون شرط اول هم برقرار باشه محاسبه درست خواهد بود . در قسمت هاي بعدي كه بتونيم اين محاسبات رو بطور كامل انجام بديم حتما مثالي رو خواهم زد  كه فهم اين قسمت رو راحت تر كنه .

طبق چيزايي كه گفته شد و تا اينجا ياد گرفتيم دستگاه تراش با حركت محور اصلي كه توسط چرخ دنده و تسمه هاي متصل به موتور تغذيه مي شه ، قطعه كار بسته شده رو مي گردونه و از جهت ديگه ساختاري كه ابزار برنده رو روي خودش جا داده ، فرم دهي رو انجام مي ده .

بطور كلي امروزه دستگاه هاي تراش به چندين قطعه ي متفاوت مجهز شده اند ولي در نهايت همگي يك عمل اصلي رو انجام مي دن و اون گردوندن قطعه كار  حول محور دستگاه هستش .

اهميت كاربردي ماشين هاي تراش  :

1-    در مقايسه با دستگاه هاي ديگه كار كردن با اين دستگاه  ساده تره .

2-    سرعت عمليات در اون بالاست .

3-    بگونه اي طراحي شدن كه به وسايل كمكي زيادي نياز ندارن .

خوب حالا به بخش بسيار شيرين اجزاي اصلي ماشين تراش رسيديم ، اگه دل و روده ي ماشين تراش و بهم بريزيم به اجزايي مثل  : جعبه دنده ي اصلي ، جعبه دنده ي پيشروي ، دستگاه حامل سوپرت ، سوپرت ( حمايت كننده ) ، دستگاه مرغك ، بستر ماشين و سيني ماشين مي رسيم . دوستاي عزيز و مهربانم اگر كه قصد داريد در اين رابطه منبع مناسبي رو تهيه كنيد مي تونيد از كتاب تكنولوژي جوشكاري محسن نيكبخت استفاده كنيد .

جعبه دنده ي اصلي شامل چرخ دنده هايي با قطرهاي متفاوته كه حركت خود رو از الكتروموتور دريافت مي كنند . با تنظيم سرعت دلخواه توسط اهرم هاي تعبيه شده روي اين قسمت ، محور اسپيندال با سرعت هاي متفاوت مي گرده .  تيپ چرخ دنده ايش بدليل ايمني و امكان تنظيم بهتر نسبت به نوع تسمه اي ارجحيت داره .

جهت تنظيم سرعت و تعداد دوران از اهرم هاي متفاوتي استفاده مي شه . كه سرعت محور اسپيندال به عواملي مثل :

جنس رنده ، جنس قطعه كار ، عمق تراشكاري ، نوع تراش ، عمر ماشين و فرآيند خنك كاري بستگي داره .

در اينجا جنس محور اصلي از فولاد كه توسط بلبرينگ و ياتاقان ها از جعبه دنده خارج مي شه . نكته ي قابل توجه اينه كه جعبه دنده بايد نرم كار كنه چرا كه در غير اينصورت اصطكاك قطعات موجب تيز شدن چرخ دنده ها مي شه .

يكي ديگه از اجزاي اصلي ماشين تراش جعبه دنده ي پيشرويه ، دراينجا منظور از پيشروي حركت سوپرت به سمت محور دستگاهه . كار اين جعبه دنده تغيير سرعت پيشرويه ، يعني معمولا با توجه به نوع تراش و فرم لبه ي برنده ي ابزار مي تونيم حركت سوپرت رو از نظر سرعت پيشروي كم يا زياد كنيم . بهتره از سيستم پيشروي اتوماتيك استفاده بشه .

دستگاه حامل سوپرت هم كه قسمتي از دستگاه تراش كه سوپرت و رنده گير روي اون بسته شده و در جهت طولي يعني از طرف مرغك به سمت محور اصلي يا بلعكس حركت مي كنه .

حركت دستگاه حامل سوپرت همواره دستي نيست چرا كه حركت اون رو مي شه بصورت اتومات هم انجام داد . و نكته ي حائز اهميت  اينكه  چرخ دستي دستگاه حامل سوپرت داراي لقي معيني كه همواره بايد تنظيم بشه .

پركارترين قسمت ماشين تراش سوپرت اون هستش كه برروي دستگاه حامل سوپرت قرار ميگيره و شامل اجزايي مثل : سوپرت اصلي ، سوپرت عرضي و سوپرت فوقاني  هستش . كه در اون سوپرت اصلي روي دستگاه حامل سوپرت محكم شده و به كمك چرخ دستي كه روي حامل سوپرته در جهت طولي حركت ميكنه . و سوپرت عرضي هم روي سوپرت اصلي سواره و توسط چرخ دستي كوچك كه بالاتر از چرخ سوپرت اصليه سبب حركت عرضي مي شه . هدف اينه كه در طرح عرضي باردهي رو ازمحيط قطعه كار به مركز منتقل كنيم .

و سوپرت فوقاني (بالايي) هم روي سوپرت عرضي سوار شده  و در جهت طولي و در واقع هم جهت با سوپرت اصلي حركت مي كنه ، براي مخروط تراشي بكار مي ره و جهت دوران هم به درجاتي مدرج شده .

مرغك هم يكي ديگه از اجزاي اصلي ماشين تراش و ابزاري كه جهت هم محور كردن قطعه ي موردتراش با دستگاه عملگر بكار ميره . دستگاه مرغك درطول محور حركت مي كنه و تا نزديكي محور اصلي ( دستگاه سه نظام ) پيشروي مي كنه . اين دستگاه رو ميشه به آرومي برروي ريل حركت داد و به كمك اهرم هاي روي اون در هر نقطه ي دلخواه ثابت كرد .

خوب  تا پست بعدي  در پناه حق ...

نظر يادتون نره .