سلام .

در ادامه بحث در رابطه با رباتيك پايه به تبديل انرژي الكترومكانيكي  و در واقع موتورهاي الكتريكي مي پردازيم.

همونطور كه بسياري از لوازم خانگي ميتونند كه انرژي الكتريكي رو به انرژي مكانيكي تبديل كنند موتورها هم يكي از مبدل هاي انرژي مكانيكي هستند كه داراي حركت دوراني  هستند كه گاهي اين حركت دوراني آشكار و گاهي نهفته و با ظاهري متفاوته .

همونطور كه ميدونيد موتورها داراي انواع و ابعاد متفاوتي هستند كه هر كدومشون جهت كار خاصي مورد استفاده قرار مي گيرند اما در يك تقسيم بندي كلي  مي شه گفت موتورهاي DC كه با جريان مستقيم كار مي كنند و موتورهاي  AC كه با جريان متناوب كار مي كنند . در رباتيك موتورهاي نوع اول مورد استفاده ي بيشتري دارند .

موتورهاي الكتريكي عمدتا از دو قسمت اساسي استاتور كه ساكن هستش و روتور كه بر روي محوري قرار داره و ميتونه آزادانه در ميان استاتور دوران كنه تشكيل شده .

در زير يكي از ساده ترين مدارات كنترل موتور  DC  كه براي روشن و خاموش كردن موتور مورد استفاده قرار ميگيره نشان داده شده . با وصل شدن كليد جريان در مدار برقرار و موتور روشن مي شه . عيب اين مدار اينه كه براي روشن شدن كليد نياز به يك انرژي مكانيكي هستش ، حالا براي اينكه اين موتور بصورت الكترونيكي كنترل بشه مي تونيم كه كليد رو با ترانزيستور دو قطبي و يا يك ترانزيستور اثر ميداني جايگزين كنيم ، دراينجا جهت خاموش و روشن كردن موتور كافيه كه يك سيگنال الكتريكي به ترانزيستور اعمال كنيم ( سيگنال ياد شده مي تونه خروجي يك مدار كنترل كننده الكترونيكي باشه ).

اگر بخواهيم علاوه بر روشن و خاموش كردن موتور جهت حركتش رو هم كنترل كنيم . براي تغيير جهت چرخشي روتور كافيه كه قطبيت ولتاژ اعمال شده به موتور و در نتيجه جهت جريان عبوري از اون را عوض كنيم . يكي از مدارات پيشنهادي براي اين كار استفاده از شبكه اي از ترانزيستورها در آرايشي كه به نام پل H شناخته مي شه هستش .شكل زير يك نمونه از مدار پل H رو نشون مي ده.

براي بررسي عملكرد مدار حالتي رو در نظر مي گيريم كه در اون ترانزيستورهاي Q1 ,Q3 روشن هستند كه جريان مطابق شكل زير در متور جاري مي شه و موتور رو به حركت در مياره.

حالا حالتي رو در نظر بگيريد كه ترانزيستورهاي Q2 , Q4 روشن باشند در اين حالت هم  جريان در جهتي مخالف با حالت قبلي جاري مي شه كه در شكل زير نشون داده شده .

در انتها حالتي رو در نظر بگيريد كه همه ي ترانزيستورها ، يعني Q1 , Q2 , Q3 , Q4  همگي روشن باشند ، اين پيكربندي مي تونه نقش يك ترمز الكتريكي رو بازي كنه . در واقع با اين آرايش پايانه هاي موتور با همديگه اتصال كوتاه مي شه و انرژي ذخيره شده در موتور ( كه تو اين حالت مثل يك ژنراتور عمل مي كنه ) در مقاومت درونيش تلف مي شه ، اين امر موجب كند شدن حركت موتور و در نهايت توقف اون مي شه .

در اينجا مسأله اي كه مطرح چگونگي كنترل سرعت موتور يا PWM هستش كه در پست بعدي درموردش بحث مي كنيم .

پس تا پست هاي بعدي ...

سلام .

خوب توي پست قبلي به بحثي در رابطه با ماشين ابزار پرداختيم ، در اين پست هم در ادامه ي اين بحث به توضيحاتي در مورد سيستم هاي تراش مي پردازيم .

به عملياتي كه طي اون قطعه كار را به شكل مدور درآورده و از سطح اون براده برداري صورت مي گيره روتراشي يا (turning) گفته ميشه  . و به براده برداري از سطح داخلي قطعه كار هم داخل تراشي (borning) گفته مي شه .

تو دستگاه هاي تراش عمليات روتراشي و داخل تراشي  در يك ماشين و بصورت توأم و پشت سر هم انجام مي شه . براي اينكه تعداد تراش ( كورس تراش ) را به حداقلش برسونيم لازمه كه تا جايي كه استحكام قطعه كار و سيستم نگهدارنده ي قطعه كار ، قدرت ماشين ابزار و مقدار ماده اي كه از روي قطعه كار برداشته مي شه ، اجازه ميدن عمق تراش رو افزايش بديم .

با افزايش عمق تراش ، نيروي برش هم افزايش پيدا مي كنه و اگه اين نيرو از محدوده ي مشخصي بيشتر بشه 2 اتفاق رخ ميده كه اول اينكه ماشين ابزار اصطلاحا بيش بار ميشه و دوم هم اينكه قطعه پرت مي شه .

يك نكته اينكه درهر دور از مقدار بار معادل     0/005تا   0/020  استفاده مي شه و عواملي هم كه برروي مقدار بار يا (feed) تأثير مي گذارن شامل : كيفيت سطح ، استحكام قطعه و قدرت ماشين ابزار هستن.

* يك نكته ديگر  و اونم اينكه سرعت برشكاري عموما به استحكام قطعه و سختي اون بستگي داره .

بطور كلي و بدون در نظر گرفتن اندازه و طرح ، ماشين هاي تراش با توجه به روش كنترل به 3 گروه  ، دستي ، نيمه اتوماتيك و اتوماتيك تقسيم بندي مي شن .

زماني از روش دستي استفاده مي شه كه يا قطعه كار كوچيكه و نياز به ماشين كاري تعداد قطعات كمتري داريم و يا براي ساخت مدل در كارگاههاي مدل سازي . در روش نيمه اتوماتيك هم كه بستن و باز كردن قطعه كار توسط كارگر انجام مي شه و باقي كار توسط ماشين بصورت اتوماتيك انجام مي شه و در ماشين هاي تراش اتوماتيك هم كه همونطور كه از اسمش پيداست كار بصورت اتوماتيك انجام مي شه و در طي سيكل كار نياز به توجه كارگر نداره .

ماشين هاي دوپليكاتور هم  كه يك نوع ديگر از ماشين هاي تراش هستند و در واقع شامل : كپي تراش ، تراسر ، پروفيلينگ ، كنترل عددي و ماشين هاي تراش مخصوص براي تراشيدن مسيرهاي پيوسته ميباشند .

خوب در اينجا يه توضيحاتي در رابطه با تجهيزات ماشين هاي تراش خواهيم داشت . تجهيزات ماشين تراش در واقع به دستگاه ها و قطعاتي گفته مي شه كه با بستنشون به ماشين قابليت اون افزايش پيدا مي كنه و در واقع قابليت ماشين رو بالا مي برن كه شامل :

1-    دستگاه سنگ زن  ، كه سنگ زني قطعه كارو روي ماشين تراش امكان پذير مي كنه .اما بايد توجه داشته باشيم كه عمق كار رو در اين حالت بايد نسبت به ماشين هاي سنگ زن كمتر انتخاب كنيم .

2-    دستگاه فرز كاري كه مي تونه عملياتي مثل ايجاد شكاف T ، فرزكاري زاويه اي و فرزكاري ايجاد دندانه رو به كمك اين دستگاه انجام داد .

3-    دستگاه هاي مخروط تراش  هم كه هر نوع شيب بر روي قطعه كار به كمك اين دستگاه قابل توليده .

اندازه ي ماشين هاي تراش هم يكي ديگه از خصوصيات مدنظر ما در انتخاب ماشين تراش هستش  كه توسط 2 مشخصه  تعيين مي شه شامل  ، يك  بر اساس قطر قطورترين قطعه اي كه تراشيده مي شه و دوم  طول بستر ماشين تراش كه عبارت است از : طول تمامي ريل هاي اون كه دستگاه مرغك و سوپرت روي اون حركت مي كنن .

فكرمي كنم واسه اين پست ديگه كافي باشه در پست بعدي در رابطه با قسمت هاي اصلي ماشين تراش بحث مي كنيم .

شاد و پيروز باشيد .