معرفي دو نوع ربات كه به تازگي ساخته شده اند .

دومو ، ربات طراحي شده بوسيله ي " ارون ادسينگر "

محققان دانشگاه MIT اخيرا رباتي را با قابليت انجام و كمك به انجام كارهاي روزمره ي انسان به نمايش در آورده اند . اين ربات كه دومو (Domo) نام گرفته است نسبت به نمونه هاي موجود برتري هاي محسوسي دارد . اين ربات با انسان ها همكاري متقابل دارد و خود را با محيط اطراف وفق مي دهد .

دومو قادر است اشياي را كه در اطراف خود مي بيند تشخيص داده ، لمس كند ، بردارد و هر كدام را در جاي مخصوص خود قرار دهد . و برعكس ربات هاي خط مونتاژ ميتواند اطراف خود را با استفاده از يك جفت چشم مجهز به دوربين هاي ويدئوي درك كند . كه اين دوربين ها به 12 رايانه وصل هستند ، دوربين ها در قالب چشم هايي شبيه چشم هاي انسان طراحي و ساخته شده اند ، زيرا به نظر سازنده ي آن آقاي "آرون ادسينگر" اين كار باعث مي شود تشخيص اين كه روبات در هر لحظه به كدام نقطه نگاه مي كند راحت تر باشد . ضمن اينكه اطرافيان دومو راحت تر مي توانند با آن ارتباط برقرار كنند و وجود آن را در بين خود بپذيرند .

دومو طوري طراحي شده كه قادر به حركت با سرعت هاي متغير باشد و تا بتواند همراه با انسان ها و در بين آنها بهتر عمل كند ، اين ربات به چهره ي انسان ها بسيار حساس است . اين قابليت براي برقراري ارتباط با مردم و تميز اطرافيان از هم لازم است .

ربات تشخيص دهنده ي مزه

اين ربات ، رباتي است كه داراي حس چشيدن غذا با استفاده از اينفرارد يا اشعه مادون قرمز مي باشد . بدين ترتيب كه اشعه مادون قرمز به ماده ي غذايي مذبور تابيده مي شود و با توجه به اينكه هر ماده ي غذايي يك طول موج خاصي را با يك ميزان مشخص جذب مي نمايد نوع ماده ي غذايي و مقدار آن براساس ميزان و نوع طول موج جذب شده توسط ربات مشخص مي گردد.                                                                                                                                                                 

در حافظه ي ربات نوع هاي مختلف مواد غذايي براساس ميزان و نوع طول موج جذب شده وجود دارد كه ربات در مواجه با ماده ي غذايي طبق كاتالوگي كه در حافظه اش وجود دارد ، غذا را سنس كرده و نوع آن و ميزان و خوشمزگي آن را مشخص مي كند و در مواقع لزوم مشاوره هاي لازم را نيز جهت بهبود مزه ي ماده ي غذايي مورد نظر ارائه خواهد داد . اين ربات                                                                                                              MIOو دانشگاه NECتوسط شركت

طراحي و نخستين بار در اكسپو 2006 آئيچي ژاپن به نمايش در آمده است .                                                            

 و در آخر يه خبر جديد ، جالب و ... البته اگه بشه كه ...

به گزارش مجله دانشمند

 ايران ميزبان جام جهاني روبات ها در سال 2010  خواهد بود ؟؟؟

 برگزاركنندگان مسابقات ايران اوپن اميدوارند كه با چند دوره برگزاري مسابقات بين المللي و كسب رتبه هاي خوب در مسابقات جهاني بتوانند در سال 2010 ميزباني مسابقات جهاني ربوكاپ را به دست آورند . با اين حال ناظران فدراسيون بين المللي ربوكاپ كه ظهر روز شنبه در نشستي با خبرنگاران شركت كرده بودند ، مي گفتند كه علاوه بر برگزاري مسابقات ايران اوپن ، كشور ميزبان بايد داراي ويژگي هاي ديگري هم باشد و اميدوار بودند كه به زودي شرايط ميزباني ايران براي مسابقات جهاني روبوكاپ به وجود بيايد . آنها به اين نيز اشاره كردند كه با اين كه استقبال از مسابقات در مقايسه با بسياري كشورها خوب بوده ، اما هنوز تعداد شركت كنندگان آن يك چهارم شركت كنندگان مسابقات بين المللي است .

ايران چهارمين كشوري است كه پس از ژاپن ، آمريكا و آلمان ، مسابقات ربوكاپ را برگزار مي كند . ژاپن مبدع برگزاري مسابقات بين ربات ها است و نخستين بار در سال 1992 اين كار را انجام داده ، اما اولين مسابقات جهاني روبوكاپ در سال 1997 برگزار شد و تا كنون برگزاري سالانه اين رقابت ها با ميزباني كشورهاي مختلف ادامه داشته است .

خداكنه كه بشه ...

سيستم هاي هدايت مادون قرمز

مادون قرمز چيست ؟

هدايت مادون قرمز بر اين واقعيت بنا نهاده شده است :

هر جسمي  كه درجه حرارت آن بالاتر از صفر مطلق باشد از خود امواج الكترومغناطيسي پخش مي كند . طيف امواج مادون قرمز بين امواج راداري و امواج نور مرئي قرار دارد .

هر قدر حرارت جسم بيشتر باشد نوسانات مولكولها بيشتر شده و در نتيجه طول موج كوتاهتر و يا بلعكس فركانس نوسانات بالاتر مي رود . اگر جسمي در صفر مطلق ( 273 – سانتي گراد ) باشد ، هيچگونه موجي از خود ساطع نمي كند . طول موج امواج ملدون قرمز از 10000 ميكرون ( هر ميكرون يك ميلينيوم متر است ) تا يك ميكرون مي باشد . چنانچه كه گفته شد هر قدر درجه حرارت بيشتر شود طول موج امواج مادون قرمز كاهش مي يابد . خود طيف مادون قرمز را هم به سه قسمت مادون قرمز دور از 10000 ميكرون تا 6 ميكرون،  مادون قرمز متوسط از6 تا 5/1 ميكرون و مادون قرمز نزديك از 5/1 تا 7/0 ميكرون تقسيم مي كنند .

براي كشف يك هدف بايد موج مادون قرمزي كه هدف از خود متصاعد مي كند را كشف و آشكار ساخت . امواج مادون قرمزي كه هدف از خود متصاعد مي كند را كشف و آشكار ساخت . امواج مادون قرمز ي كه از موتور جت پخش مي شود  داراي طول موج 4 ميكرون  و امواج مادون قرمز موتورهاي پيستوني داراي طول موج 6 ميكرون مي باشد .  يك آشكار ساز مادون قرمز بايد اين امواج را آشكار ساخته و تشخيص دهد كه در كدام قسمت طيف شدت امواج ماكزيمم است . امواج مادون قرمزي كه داراي طول موج كوتاهي مي باشند بسيار خوب آشكار سازي شده و از فواصل خيلي دور قابل تشخيص مي باشند .

عبور مادون قرمز از درون آتمسفر :

نور مادون قرمز كه از درون آتمسفر عبور مي كند با دو پديده : جذب آن توسط آتمسفر و نيز پخش شدن آن ، روبروست . جذب نور مادون قرمز بستگي به تركيبات موجود در اتمسفر  و پخش شدن آن بستگي به اندازه ذرات موجود در آتمسفر دارد . اتمسفر شامل  دو ماده مهم جذب مادون قرمز است كه عبارتند از : بخار آب و دي اكسيد كربن  . ناحيه اي كه ميزان نور مادون قرمز از آن عبور زياد است بنام پنجره مادون قرمز معروف است . بين طول موج 1 تا 14 ميكرون در بعضي طول موجها نور مادون قرمز كاملا جذب مي گردد .

جذب مادون قرمز بواسطه بخار آب با افزايش ارتفاع كاهش مي يابد ، زيرا هر قدر ارتفاع از سطح زمين بيشتر شود هوا خشك تر و رقيق تر مي گردد بطوريكه در ارتفاع 9000 تا 12000 متري جذب مادون قرمز بواسطه ذرات بخار آب تقريبا انجام مي گيرد . د راين صورت پنجره مادون قرمز تا 3 ميكرون ادامه خواهد داشت . اگر اندازه ذرات موجود در آتمسفر حدود طول موج مادون قرمز باشد نور مادون قرمز پخش مي گردد . قطر ذرات موجود در آتمسفر براي آب بين 2/1 تا 60 ميكرون و براي گرد و خاك و دود بين يك تا سه ميكرون است . بعضي از پديده ها ي جوي مانند مه نيز برروي آشكارسازهاي مادون قرمز اثر مي گذارند . متوسط قطر ذرات مه 20 ميكرون است ، بنابراين در اين شرايط پخش نور مادون قرمز شديد بوده و چيزي از نور مادون قرمز به آشكارساز آن نمي رسد . باران نيز سبب پخش اشعه مادون قرمز مي گردد و بعلاوه اگر سطح هدف خشك باشد انعكاس نور مادون قرمز از آن بخوبي صورت نمي گيرد .

تشعشعات مادون قرمز محيط :

هر جسمي تقريبا از خود اشعه مادون قرمز ساطع مي كند و مسئله در اينجا تشخيص اين نورهاي مادون قرمز از مادون قرمز هدف مي باشد . خورشيد خود يك منبع بزرگ اشعه مادون قرمز است . تشعشعات مادون قرمز خورشيدي توسط ابرها و آتمسفر پخش مي شوند . به همين جهت آشكارسازهاي مادون قرمز در شب بهتر عمل مي كنند .

تشعشعات مادون قرمز ي كه يك هواپيما از خود ساطع مي كند بين 1 تا 7 ميكرون مي باشد . موتورهاي جت داراي دو باند باريك اشعه مادون قرمز مي باشند كه يكي از آنها در حدود 3 ميكرون در اثر دي اكسيد كربن مي باشد . دومين طيف متمركز مادون قرمز بين 4 تا 5 ميكرون است . در روي اولين اشعه متمركز مادون قرمز نور خورشيد است كه توسط اتمسفر پخش مي شود . اين طيف در روز وجود دارد . در روي طيف متمركز دوم طيف مادون قرمز آسمان است كه هم در روز و هم در شب وجود دارد و اثر آن روي طيف حدود 3 ميكرون بسيار كمتر مي باشد . معمولا آشكارسازهاي مادون قرمز براي فاصله 4 تا 5 ميكرون ساخته مي شوند . مي توان آشكارسازهاي مادون قرمز را روي طيف مادون قرمز بدنه هواپيما نيز ساخت . هواپيماهاي مافوق صوت در سرعتهاي بالا بدنه شان بشدت گرم مي شوند و در نتيجه از خود مادون قرمز ساطع مي كنند . طيف مادون قرمز بدنه متمركز نبوده و داراي باند پهني است . اين امواج بين 3 تا 4 ميكرون داراي شدت بيشتري هستند و نورهاي مادون قرمز محيطي نيز در روي آن اثر نمي گذارند .

                                                                                               ادامه دارد ...